lftpによる一括DL/ULのオプション

lftp mirror リモート→ローカル
lftp mirror -R ローカル→リモート

2021.1.12追記

ローカルのディレクトリからリモートへ差分アップロード（ftpログイン前）

$lftp -c “open -u USER HOST ;mirror -R –only-newer . hogehoge/hogehoge/”